2）主令控制器用于控制提升和物料搬运机械设备。其可变的组合结构使其能够组成不同功能的产品，以满足客户各种各样的应用需求。当主令控制器应用于起重机控制系统时，可以安装于便携式或固定式控制台上，用于控制电机的加速，运行和制动。
1）控制器的部件包括：控制杆，控制杆限位套筒， 操动机构，凸轮，触点，电位器或编码器等。
2）控制杆用于在一个或二个方向上操动主令控制器，可以是单动或者是联动。当主令控制杆返回中心零位时，其附带的机械或电气联锁机构动作。控制杆的防护套保证控制器的防护等级。
3）限位套筒分为两类：
标准类型：①“全方位”限位套筒：允许控制杆运动到最大行程，同步控制两个运动机构；
②“十”字或“一”限位套筒：允许控制杆运动到最大行程，但一次只能操动一个。
运动机构：特殊类型：用于满足客户需求的特殊运动轨迹。
a 标准手柄：包含一个固定在控制杆上的操作头。
b1 机械联锁手柄：包含一个固定在控制杆上的操作头，和操作头下方的领圈部件。当操作杆位于零位时，机械锁固定，防止意外的手柄运动。机械锁通过上提领圈解锁，释放手柄。
b2 机械和电气联锁手柄：机械部分与上述b1) 手柄相同，电气联锁机构为一副与机械锁关联的触点，当手柄机械解锁时，触点状态同时改变。
c1 “下按式”手柄：该操作头下部固定于控制杆，上部为一个可动盖头。当按下该盖头时，同时触动改变触点块状态，且触点的状态与控制杆位置无关。
c2 平头或凸头按钮手柄：该手柄机构与c1) 相同，但操作头是固定的，只有按钮可以改变相关触点状态。
每个方向有三种不同类型的手柄运动方式可以选择：
①有档位手感，手柄自保持控制手柄从零位有级地向最大偏移方向运动，保持机构使控制杆能够在手柄释放后，保持在相应的档位。
②有档位手感，手柄自动回零控制手柄从零位有级地向最大偏移方向运动，弹簧机构使控制杆能够在手柄释放后，返回到中心零位。
③无档位手感，手柄自动回零控制手柄从零位无级地向最大偏移方向运动，弹簧机构使控制杆能够在手柄释放后，返回到中心零位。
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