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起重工程车辆转向梯形机构优化方法研究

时间:2018-12-14 16:01来源:未知 作者:施诺克起重电器 点击:
主令控制器配套的起重机工程车辆转向机构的基本要求是保证所有车轮纯滚动而不发生滑动,通常由平面四杆机构来实现。传统的设计都采用图解转向梯形几何尺寸的方法,作图法求出转向四杆机构是一种试凑的方法,但有方便直观的优点,因此仍然被工程设计人员广泛采用。由于计算机精确度和效率都得到明显提高。在早期的文献资料中,转向梯形机构优化设计多以两约束为主,本文中的车辆转向梯形机构方法研究中采用带加权因子的目标函数、变量取值范围和最小传动角三方面的约束条件,并用MATLAB优化工具箱的优化模块对车辆转向梯形机构的约束非线性极小值问题进行最优处理。得出最优低角和目标函数值,并利用得到的转向梯形机构底角和臂长对模型车的转向机构进行设计。然后,将用于仿真的程序简化、封装,并利用MATLAB GUI将其界面化。最后,将转向梯形机构的GUI界面编译成在Windows操作环境下脱离于MATLAB软件运行的可执行文件,作为一个小型界面软件进行应用。将转向梯形机构界面化甚至软件化,对转向机构设计效率的提高用一定的实际意义。
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