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简述智能主令?

时间:2017-08-08 09:15来源:施诺克起重电器 作者:施诺克起重电器 点击:
      常用的主令控制器系列有XLK23系列主令控制器QT18系列主令控制器YGK3YGK5系列主令控制器XKDXKBXKM系列轻型主令控制器QT3AQT101系列主令控制器DQT1系列主令控制器SNOK系列等主令控制器。
      它的工作原理是编码器将被控设备的位移转化成位格雷码(其转化精度视现场需要而定)发送到可编程序控制器(PLC) 的输入端,PLC将采集到的格雷码进行译码、累加、计算等运算处理,并将被控设备的位移通过控制面板的“当前位”显示出来,同时把“当前位”与控制面板中的各可调设定参数相比较,在满足设定条件时发出相应的控制信号,从而实现被控设备的精确定位。另一方面PLC 还对采集到的信号进行分析、判断被控设备是否出现超速、零速或溜车等故障,如出现故障立即发出停车信号可以有效防止恶性事故的发生。
数字概念: (受控设备以单斗上料小车为例,如是双车可选其一为受控设备) 小车在斜桥上运行的同时同步带动编码器旋转,反映到PLC 的是一系列的编码,小车在斜桥上整个行程中任一位置都在PLC 中有一个相对于“原点”的编码,这些编码按十进制整数连续排列(-32767--+32767 之间),这些编码都反映了小车当前位置与原点之间的距离关系(点数) ,也就是用数字反应了小车在斜桥上的实际位置,通过精度(mm/点)可以计算出当前位置距原点位置的米数。可以理解为一个斜方向的坐标轴,以“原点”为坐标原点,从小到大范围是-32767 到+32767。
      “原点”:(相当于一个坐标原点)是一个参考点,对应小车在斜桥上整个行程中一个具体的物理位置,在PLC 中的编码为“0”,根据需要可以把小车在行程中任一位置的编码改为0,设定为原点(一般可把斜桥底部给小车装料位置设为原点,),小车的“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。当“原点”所对应实际物理位置变化时,“当前位”及其它限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。
      “当前位”:小车所在斜桥上实际位置对应的编码我们称之为小车的" 当前位",它反映了小车当前所在斜桥上以参考点“原点”为坐标的位置(编码数)。
如小车在“原点”位置时对应的编码是“0”,我们称“当前位”是“0”,相对“原点”的距离是0点;小车运行到斜桥中间时,对应的编码是“450”,也就是与原点“0”的距离是450个点。小车在运行当中对应的编码连续变化,“当前位”也随之不断变化。“当前位”具体反映了小车距参考点“原点”的实际位置。
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(责任编辑:施诺克起重电器)
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