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主令控制器的控制电路是利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用：
1) 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。
2) 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
3) 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
4) 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
一、PQR10B系列主令控制电路
电路采用LKI—12/90型主令控制器操作。该控制器有12对触点，在提升与下降时各有6个工作位置，通过控制器操作手柄置于不同工作位置，使12对触点相应闭合或断开，进而控制电动机定子电路与转子电路接触器，实现电动机工作状态的改变，使物品获得上升与下降的不同速度。由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变换由操作者掌握。
正反向接触器KM1、KM2用以换接电动机定子电源相序，实现电动机正、反转。制动接触器KM3控制电动机三相电磁铁YB。在电动机转子电路中设有7段对称联接的转子电阻，其中前两段R1、R2为反接制动电阻，分别由反接制动接触器KM4、KM5控制;后4段R3~R6为起动加速电阻，由加速接触器KM6~KM9控制;最后一段R7为固定接入的软化特性用电阻。当主令控制器手柄处于不同控制档位时，获得相应的机械特性。
主令控制器SA手柄置于“0”位，合上开关QS1、QS2，此时零电压继电器KA3线圈通电并自锁，实现零压保护，井为起动作准备。
1.提升重物的控制
控制器提升控制共有6个档位，在提升各档位上，触点SA3、SA4、SA6与SA7都闭合，于是将上升行程开关SQ接人，实现上升限位保护;接触器KM3、KMl、KM4始终通电吸合，于是电磁抱闸松开，短接R1电阻，电动机按提升相序接通电源，产生提升方向电磁转矩，在上升“1”位起动转矩小，作为消除齿轮间隙的预备起动级。
当主令控制器手柄依次扳到上升“2”位至上升“6”位时，控制器触点SA8~SA12依次相继闭合，接触器KM5～KM9依次通电吸合，将R2～R6各段转子电阻逐级短接，于是获得第一象限中的第1至第6条机械特性。可根据各类负载进行起升操作。
2.下降重物的控制
主令控制器在下降控制时也有6个档位，但在前3个档位，正转接触器KM1通电吸合，电动机仍以提升相序接线，产生向上的电磁转矩。只有在下降后3个档位，反转接触器KM2才通电吸合，电动机产生向下的电磁转矩。所以，前3个档位为倒拉反接制动下降，而后3个档位为强力下降。
3.电路的联锁与保护
该电路主令控制器有6个工作档位，对于不同载荷可实现强力下降或制动下降，但往往对载荷重量难以估计准确，容易出现一些事故，为此设有联锁与保护环节。
(责任编辑：施诺克起重电器) |
