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小车主令手柄安装在司机室左手联动台前端，是司机操控小车运行的输入指令手柄。主要是由机械手柄、功能限位、绝对值编码器组成。通过本次任务，使学员掌握小车主令手柄的功能作用、固定方法、安装位置及验收标准，熟悉小车主令手柄上四个功能机械限位和绝对值编码器作用及接线端子实物，了解小车主令手柄的工作原理。小车主令手柄上共有4个相同型号的限位，功能分为小车慢速指令输入限位、手柄零位指令输入限位、小车向前指令输入限位、小车向后指令输入限位。供电为直流24V。 绝对值编码器设备上使用供电直流24V 出线有10颗线，Red（红）：12~24VDC；Black（黑）：0V 公共端；Brown（棕）：输出2-0；Orange（橙）：输出2-1；Yellow（黄）：输出2-2；Green（绿）：输出2-3； Blue（蓝）：输出2-4； Purple(紫)：输出2-5； Gray（灰）：输出2-6； White（白）：输出2-7。(注：2-0代表2的0次幂)。 编码器通过快速插头连接另一根线，另一根线接在端子排上。 另一根线颜色与编码器颜色不同，两者之间的对应关系上端（端子排侧）从左至右依次为 红—棕—黄—绿—黑—红白—棕白—黄白—绿白—黑白下端（编码器侧）从左至右依次为 红—棕—橙—黄—绿—蓝—紫—灰—白—黑。编码器更换后或者在日常使用时，若编码器零位丢失，会造成档位混乱，故更换完编码器或者出现故障时，需对编码器调零。 以岸桥起升编码器为例，见原理图图号312页，起升编码器输入为M54模块高8位地址，即对应的是程序中IW0401的高8位，大车手柄编码器对应的为IW0401低8位，编码器在安装完毕后，3个固定压紧螺钉先不拧紧，转动编码器，查看程序中H03中，直至MW00300（或者MW00304）数值变为0即调整完毕。同理，可以完成对起升/大车手柄上的大车编码器进行调整，观察MW00301（或者MW00305）数值变为0，完成对大车手柄编码器调零，此时再查看MW00298(也就是IW0401数值应该变为-16192)。调零完毕，将编码器固定螺钉拧紧即可。小车编码器调整方法相同，零位时，MW00302和MW00306变为0，MW00299(即IW0405高8位)变为192。（注：IW0405数值受联动台上个别拨扭开关影响数值不确定）关于各档位编码器数值（MW00300和MW00304）参考H03#参数表。 湖南施诺克起重电器有限公司是专业生产主令控制器、联动控制台、工业操纵杆、操纵手柄、工业摇杆、电动脚踏板、成套电控柜、电阻器等各种起重运输机械调速电气、起重电控及其它配套机电产品的现代化企业。 (责任编辑：施诺克起重电器) |
